Признаки неисправности ABS ESP

1.Загорается лампочка (ABS/ESP) вовремя движения
2.Загорается лампочка (ABS/ESP) во время торможения
3.Загорается лампочка (ABS/ESP) после прогрева двигателя и начала движения
4.Загорелась лампочка (ABS/ESP) после того как помыли моторный отсек (реже мойте)
5.Лампочки не горят, но педаль тугая как на "классике", либо не включается анти-блокировка во время торможения (лампочки ABS/ESP неисправны или отключены